武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

1.建立了感應(yīng)環(huán)線(xiàn)的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線(xiàn)的終結(jié)構(gòu)。2.針對(duì)地面環(huán)線(xiàn)的感應(yīng)信號(hào),從信號(hào)解調(diào)到定位和相對(duì)定位方法研究,提出了一系列信號(hào)處理方法,由原始環(huán)線(xiàn)信號(hào)解算得到列車(chē)位置信息。3.對(duì)環(huán)線(xiàn)系統(tǒng)的信號(hào)噪

對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車(chē)而言，速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，只有及時(shí)獲取機(jī)車(chē)的速度和位置等信息，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)行進(jìn)、停止、加速與減速等控制，進(jìn)而保證機(jī)車(chē)的運(yùn)行效率與行車(chē)安全。因此，速度與位置檢測(cè)是機(jī)車(chē)自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)的重要作用，隨著機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富，越來(lái)越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無(wú)線(xiàn)感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）有兩種鋪設(shè)方式:對(duì)稱(chēng)方形和交叉形。相比較于對(duì)稱(chēng)方形感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺），交叉方式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）其相鄰環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相反，提高了磁場(chǎng)的利用率。因此，在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）。

感應(yīng)無(wú)線(xiàn)速度位置檢測(cè)系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

(1)非接觸檢測(cè)方式:采用非接觸式檢測(cè)的工作方式，避免了滑脫和磨損等故障，提高了系統(tǒng)的安全性;

(2)可進(jìn)行連續(xù)位置檢測(cè):能夠連續(xù)高精度地檢測(cè)機(jī)車(chē)相對(duì)位置，檢測(cè)精度達(dá)1cm，提高了機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

(3)抗干擾性強(qiáng)，可靠性高:采用交叉結(jié)構(gòu)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）一 定程度上抑制了周?chē)s波磁場(chǎng)的影響，提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線(xiàn)圈距離感應(yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作，系統(tǒng)可靠性高。

(4) 適應(yīng)性強(qiáng);通過(guò)電磁耦合作用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)車(chē)測(cè)速和通信，不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場(chǎng)和磁浮列車(chē)現(xiàn)場(chǎng)等電磁復(fù)雜的環(huán)境條件下長(zhǎng)期可靠工作，且耐酸堿等腐蝕，壽命較長(zhǎng)。

(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用，降低了成本，且安裝維護(hù)簡(jiǎn)單?；诟袘?yīng)環(huán)線(xiàn)（電磁誘導(dǎo)尺）的測(cè)速定位系統(tǒng)

由于具有上述系統(tǒng)特點(diǎn)，隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高，其應(yīng)用范圍將會(huì)愈加廣泛。